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Thursday, September 22, 2022

ハチの巣作りにヒント、ドローンが建物をチームで3Dプリント - MITテクノロジーレビュー

ドローンの小さな群れを訓練すると、簡単なタワーを3Dプリントすることができるようになった。研究チームは、将来的に、災害復興の建設工事や、高度が高過ぎて安全にアクセスできない建物の修繕など、困難なプロジェクトにこの方法が役立つかもしれないと期待している。

ハチやスズメバチが大きな巣を作る方法にヒントを得て、複数のドローンが協力して1つの設計図をもとに作業を行うもので、1台のドローンが他のドローンの作業をチェックしながら進めていく。1機のドローンが建材を積層させて形作る一方、もう1機がそれまでにプリントされたものの精度を検証していくのだ。ドローンは飛行中は完全に自律して動くが、人間も万が一の際に介入できるように監視する。

研究チームは、ドローンの能力を実証するために、発泡スチロールと特殊な軽量セメントを使って、0.18~2.05メートルの高さの構造物を作らせた。それらの構造物は、設計図と5ミリメートル以内の誤差で建造できた。

次に、このシステムがより複雑な形状の構築にも対応できることを示すため、研究チームはドローンのライトを使って、高いドーム状の構造物を作るシミュレーションを行いながら、光跡のタイムラプス動画を作成した。これらの研究成果は、9月21日付けのネイチャー誌に掲載されている。

研究を主導したインペリアル・カレッジ・ロンドンの空中ロボット研究所のミルコ・コヴァック所長は、ドローンを使ったこの方法は、北極圏や火星での建物の建設に利用できるかもしれないと述べている。また、単純に通常は高価な足場を必要とする高い建物の修繕に役立つかもしれない、とも述べている。

ドローンは重い荷物を運ぶのが苦手な上に、定期的な充電が不可欠だ。まだ人間の監視も必要なので、今のところこの技術には限界がある。研究チームは、プロジェクト実行中のドローンの充電を自動化することで、問題の一部を軽減したい考えだ。

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タミー・シュ [Tammy Xu]米国版 エマージング・ジャーナリスト・フェロー
MITテクノロジーレビューのエマージング・ジャーナリスト・フェロー。

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